Esimesed teated Rogosi mõisast pärinevad aastast 1591, mil mõisa omanikuks oli Poola päritolu vürst Stanislaw Rogosinsky. Sealt ka mõisa nimi -Rogosi aastani 1939, seejärel muudeti koha nimeks Ruusmäe.
Rogosi mõisa külastusel saab teada mõisa ajaloost, tänapäevast ja tulevikuplaanidest. Mõisakooli ajalugu aitab mõista muuseumikeldris asuv väljapanek. Mõisa pärliks on veinikelder, kus on säilinud vana (arvatavasti keskajast) veiniseinastik ja sealt algab maa-alune käik Jaanivariku tammikusse. Rogosi kastellmõisas on võimalik majutuda külaliskorteris ja majutustubades ning tellida toitlustust.