Obinitsa muuseumis saab tutvuda Setomaa omapärase kultuuri ja ajalooga, osaleda erinevates õpitubades ja üritustel. Enamik muuseumikogu esemeid on pärit ümbruskonna küladest. Eriti väärtustatakse seto naiste peent käsitööd.
Muuseumi kõige populaarsem programm kannab nime "Rõivile!". Rõivile panek tähendab naisele seto rõivaste selga panemist ja pää tegemist. Riietumise käigus tutvustatakse esemete ajaloolist konteksti.
Muuseumis on võimalik tellida käsitöö õpituba, kus meisterdatakse seto traditsioonilisi vöösid ja paelu.
Muuseumi kõrval asub tsässon ehk kohalik külapalvela.